报告时间：2019年11月1日下午2点30分

报告地点：bat365正版唯一官网大楼（2号楼）307会议室

报告题目：基于Wi-Fi的指纹室内定位技术研究

报告人：杨军华博士

近年来,由于社会和商业价值的存在，室内基于位置的服务（Indoor location-based service, ILBS）备受关注。室内环境通常很复杂，具体表现为信号的非视距（Non-line-of-sight，NLoS）传播、各种障碍物的阻挡、信号的波动和室内环境变化等，并且由于GPS信号无法在室内环境中很好地穿透，因此需要其他的信号进行室内定位（Indoor localization）研究，包括Wi-Fi、蓝牙、射频识别（RFID）、超声波、光信号和磁场信号等。在所有这些信号中，因为无线局域网（WLAN）和支持Wi-Fi的移动设备的普及，使得基于Wi-Fi的定位系统无需额外的基础设施投资，部署起来成本最低，再加上定位精度和稳健性的考虑，采用指纹信号的Wi-Fi定位，得到了很多学者的持续性关注和研究。

本报告将介绍基于Wi-Fi信号的指纹室内定位国内外研究进展，主要针对指纹数据库的建立和定位匹配算法等方向进行阐述，具体表现为离线阶段中指纹数据的优化和更新，在线阶段中定位精度的提高两个方面，在此过程中，展示采用群智感知的众包、扩展卡尔曼滤波器、修正余弦相似度等手段和算法来实现室内定位的过程。

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                                                      二零一九年十月三十日